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DC모터 2개와 빛센서 2개를 이용해서 검은길을 감지해서 가는건대 막막하네요 T^T 차제는 다 만들었는데 도대체 어떤 명령어를 넣어야 하는건지...좀 기본 감지 명령어라도 좀 알려주세요 검은색 감지하면 LED켜지면서 앞으로 검은길따라 가는 명령어(소스)좀 알려주세요..소스는 직접 제작해야 하는데 도무지 감이 잡히질 않아서요 아 그리고 [검은선]은 차체크기만 합니다
#include
int main(void)
{
//초기화
SysInit();

//센서타입설정
LgsSetType(PORT_A6, ?빛센서감지?;명령어가 어떻게 되죠?
LgsSetType(PORT_A7, ?빛센서감지?;명령어가 어떻게 되죠?

while(1)
{
Left = LgsReadType(PORT_A6, ?빛센서감지?;명령어가 어떻게 되죠?
Right = LgsReadType(PORT_A7, ?빛센서감지?;명령어가 어떻게 되죠?
LgmSet(PORT_M1, DIR_CCW, 2);
LgmSet(PORT_M2, DIR_CW, 2);
LgmRun(PORT_M1+PORT_M2);
if
LedOn(LED_LEFT.LED_Right);왼쪽 오른쪽 둘다 감지되면 맞나요?
//감지되면 달리고
LgmRun(PORT_M1+PORT_M2);
빛센서 감지 명령어가 어떻게 되나요?
틀린거 잇으면 수정좀 부탁합니다

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