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질문 내용 : 제가 알기론 조동사는 과거의 의미가 불 분명한 경우가 있어서조동사 have 과거분사 형태를 쓴다고 알고 있습니다.예를 들어 should(해야한다.) should have pp(했어야 했다, 그런데 하지 않았다) 정도로요그럼 should have pp 와 had to 의 의미차이는 어떤가요?또 could have pp 와 was able to 의 의미차이는 어떤가요?의미 차이는 이 정도라고 알았으면 좋겠습니다.근데 이런 것들이 어떻게 생겨나게 된건가요? 그리고 어떻게 쓰임이 달라지는지 궁금합니다.

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